| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||
| Site | mtc-m16c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP8W/354UNE8 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/04.09.15.46 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2009:08.26.17.58.00 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/04.09.15.46.41 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:10.19.18.48.20 (UTC) simone | |||
| Chave Secundária | INPE-15764-TDI/1507 | |||
| Chave de Citação | Seelaender:2009:EmCoSi | |||
| Título | Emulação e co-simulação do sistema de controle de atitude da PMM e do sistema eletro-hidráulico de uma aeronave usando FPGAs  | |||
| Título Alternativo | Emulation and co-simulation of PMM attitude control system and aircraft electro-hydraulic system using FPGAs | |||
| Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR | |||
| Ano | 2009 | |||
| Data | 2009-04-02 | |||
| Data de Acesso | 19 maio 2024 | |||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | |||
| Tipo Secundário | TDI | |||
| Número de Páginas | 195 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 2699 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | Seelaender, Guilherme | |||
| Grupo | CMC-SPG-INPE-MCT-BR | |||
| Banca | Milami, Paulo Giácomo (presidente) Souza, Marcelo Lopes de Oliveira (orientador) Ricci, Mario Cesar Carrara, Valdemir Vargas, Francisco Javier Triveño | |||
| Endereço de e-Mail | guilherme.seelaender@embraer.com.br | |||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2009-04-09 15:46:41 :: guilherme.seelaender@embraer.com.br -> yolanda :: 2009-04-09 20:06:00 :: yolanda -> guilherme.seelaender@embraer.com.br :: 2009-05-22 18:53:11 :: guilherme.seelaender@embraer.com.br -> yolanda :: 2009-05-25 11:16:25 :: yolanda -> supervisor :: 2009-05-25 11:17:10 :: supervisor -> guilherme.seelaender@embraer.com.br :: 2009-05-27 12:14:03 :: guilherme.seelaender@embraer.com.br -> yolanda :: 2009-06-26 16:19:06 :: yolanda -> administrator :: 2009-07-07 16:15:13 :: administrator -> jefferson :: 2009-07-08 15:16:53 :: jefferson -> camila :: 2009-08-21 15:14:20 :: camila -> viveca@sid.inpe.br :: 2009-08-21 19:18:44 :: viveca@sid.inpe.br -> camila :: 2009-08-26 18:12:22 :: camila -> viveca@sid.inpe.br :: 2009-09-16 13:26:25 :: viveca@sid.inpe.br -> administrator :: 2020-04-28 17:48:34 :: administrator -> simone :: 2009 2021-10-19 18:48:20 :: simone -> sergio :: 2009 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | Field programmable gate array (FPGA) fluxo de desenvolvimento co-simulação-emulação sistemas aeroespaciais field programmable gate array (FPGA) development flow co-simulation-emulation aerospace systems | |||
| Resumo | O presente trabalho aborda os diferentes processos de desenvolvimento que levam à implementação de algoritmos de simulação e controle em FPGAs. Foram adotados como objeto de aplicação o modo nominal de operação de um satélite artificial estabilizado em três eixos com apontamento fino, e o controle de posição de um atuador eletro-hidráulico de uma aeronave. No processo de desenvolvimento exercitado, foram utilizados conceitos de modelagem visual, geração automática de código e migração para ambientes de co-simulação com características de tempo real. Foram desenvolvidos dois ambientes de co-simulação, baseados na execução concorrente e coordenada de um FPGA e um processador tradicional. Os resultados obtidos atestam a fidelidade e a vialibilidade na transição de um sistema modelado e validado em um ambiente virtual até o ambiente de co-simulação. ABSTRACT: This work addresses the different development processes that leads to the implementation of simulation and control algorithms into a FPGA. As case study two applications were selected: first, the three axis stabilization of an artificial satelite with fine pointing, in its Nominal operational mode; and second, the position control loop of an electro-hydraulic actuator for an aircraft. For the application of the development process, concepts of visual modelling, automatic code generation, migration to realtime co-simulation and emulation environments were used. Two co-simulation environments were developped, based on concurrent and coordinated execution of a FPGA and a standard processor. The achieved results show the accuracy and feasibility of the transition made between modelled system, validated in a simulated virtual environment, to its co-simulation counterpart. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Emulação e co-simulação... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos | |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator camila guilherme.seelaender@embraer.com.br jefferson sergio viveca@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | |||
| Grupo de Leitores | administrator sergio simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Leitura | deny from all | |||
| Permissão de Atualização | transferida para sergio | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17.24 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | |||
| Divulgação | NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL. | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | sergio | |||
| atualizar | ||||